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機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機(jī)械手。那么機(jī)械手是用什么控制的呢？

機(jī)械手臂是用數(shù)字控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制的，不同廠(chǎng)家的機(jī)械手控制系統(tǒng)不一樣，靈活性也有所差別。

行業(yè)上的機(jī)械手都是通過(guò)PLC控制的，機(jī)械手也能很大放大作用，機(jī)械手裝置。其主要硬件機(jī)構(gòu)有三軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)指抓器、控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)等。

工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)主要由主控計(jì)算機(jī)和關(guān)節(jié)伺服控制器組成，上面主控計(jì)算機(jī)主要根據(jù)作業(yè)要求完成編程，并發(fā)出指令控制各伺服驅(qū)動(dòng)裝置使各桿件協(xié)調(diào)工作。關(guān)節(jié)伺服控制器用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的伺服控制，軌跡插補(bǔ)計(jì)算，以及系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。